No hay nada imposible para el bolsillo mágico de Doraemon y mucho menos cuando se trata de utilizar sus inventos para vivir las peripecias más sorprendentes. ¿Existe algún lugar al que el hombre no haya ido jamás? La puerta mágica del gato robot conduce a nuestros amigos al centro de África, justamente hasta el Bosque de los Fumadores, una selva cubierta por una espesa bruma que impide que los satélites tomen fotografías. Nobita y sus amigos deciden que, si existe un mundo por descubrir, seguro que se encuentra ahí.

Acompañados por Flaco, un alegre perro callejero que Nobita ha adoptado, la pandilla se adentra en la jungla africana. En su camino, plagado de peligros, animales salvajes y espectaculares escenarios naturales, también se topan con el misterio: un enigmático ídolo de piedra al que unos aborígenes llaman Guaguanko, el dios perro.
 
Su expedición les conduce a un increíble reino habitado por los descendientes evolucionados de los cánidos. El perrito Flaco es, en realidad, el joven príncipe Kuntak del reino perdido, cuya gente se encuentra bajo el dominio del tirano Dabrander, un líder militar dispuesto a invadir el mundo exterior.

Doraemon, Nobita y sus amigos tienen ante sí un gran reto: ayudar al príncipe a liberar a su pueblo y acabar con la amenaza armamentística que supone Dabrander. Sin duda, la clave de todo se encuentra en el corazón del dios de piedra...

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